Nel II secolo a.C. il perimetro urbano di Tarraco venne delimitato da imponenti mura. La lunghezza della muraglia era di circa 3500 m dei quali circa 1100 ancora circondano il centro storico.

La parte più interessante si trova nel Paseo Arqueologico, dove se ne possono ancora vedere ampie pareti perfettamente conservate e che presentano un particolare zoccolo di blocchi megalitici, due delle sei postierle e una porta di accesso per il traffico su ruote. Delle tre torri le più notevoli sono: la torre dell’Arcivescovo, nella quale si notano gli apporti di epoca medievale, e quella di Minerva, dove si conservano la scultura e l’iscrizione risalenti a epoca romana più antiche della Penisola Iberica.