Nacque nel XIX secolo dall’unione di due musei: quello della Commissione di Monumenti e quello della Società Archeologica di Tarragona. È ubicato nella centrale piazza del Rei e vi si custodisce una preziosa collezione di resti romani, tra i quali ci sono notevoli frammenti architettonici, sculture, iscrizioni, mosaici, ceramiche, ecc. originarie dalla stessa Tarragona. Nel sotterraneo si possono anche contemplare resti di pareti delle Mura romane.