Al segle II aC es va dotar Tàrraco d’una gran muralla que delimitava el perímetre urbà. La seva longitud era d’uns 3.500 m., dels quals se’n conserven actualment 1.100, que envolten el casc antic.
La part més interessant es pot visitar al Passeig Arqueològic, on es poden observar diversos llenços perfectament conservats, que mostren el sòcol particular de blocs megalítics, així com dues de les sis portelles i una porta d’accés al trànsit rodat. De les tres torres destaquen la de l’Arquebisbe, amb notables reformes medievals, i la de Minerva, que conté l’escultura i la inscripció romanes més antigues de la Península Ibèrica.